ILsistema di navigazioneè uno dei componenti più critici di unRobot lavasciuga pavimenti autonomoInfluisce direttamente sull'efficienza del robot, sulle sue prestazioni di pulizia e sulla sua capacità di operare in sicurezza in diversi ambienti. Ecco come influisce sulla funzionalità dei robot di pulizia automatici BERSI:
Radar laser a linea singola: utilizzato principalmente per la mappatura, il posizionamento e la percezione. Utilizza un metodo di scansione rotazionale per percepire gli ostacoli entro un ampio raggio (20-40 m) attorno al piano in cui si trova il sensore. La capacità di percezione è limitata a un solo piano.
Telecamera di profondità:Un sensore di profondità tridimensionale, utilizzato principalmente per misurare la distanza di profondità degli ostacoli entro un raggio di circa 3-4 metri dal sensore. Rispetto al LiDAR, il raggio di rilevamento è inferiore, ma è tridimensionale e la risoluzione è relativamente elevata, il che consente di rilevare meglio le informazioni sul contorno tridimensionale degli ostacoli.
Radar laser lineare a stato solido: utilizzato principalmente per rilevare ostacoli bassi (più alti di 2 cm) a distanza ravvicinata (entro 0,3 m) attorno alla macchina.
Monoculare:La funzione principale è quella di scansionare il codice, scansionare il codice per creare una mappa, scansionare il codice per iniziare l'attività e identificare il codice QR sulla pila per abbinarlo alla pila.
Ultrasuoni:La sua funzione principale è rilevare gli ostacoli circostanti, principalmente per compensare ostacoli non rilevabili da lidar e telecamere di profondità, come il vetro. Poiché questi due tipi di sensori rilevano gli ostacoli riflettendo la luce, gli ostacoli traslucidi come il vetro potrebbero non essere rilevati.
Sensore di collisione:Utilizzato per rilevare quando la macchina entra in collisione. Rileva ed evita gli ostacoli, prevenendo le collisioni e garantendo un funzionamento sicuro.
BERSIRobot intelligente autonomo commerciale compatto N10EN70 grande robot industriale completamente automatico per la puliziasono dotati di questo robusto sistema di navigazione che garantisce che il robot copra sistematicamente l'intera superficie del pavimento, evitando punti saltati o pulizie ridondanti, riducendo i tempi di pulizia e i costi di manodopera. Che si tratti di uso commerciale, industriale o istituzionale, sono la scelta affidabile.
Data di pubblicazione: 27 febbraio 2025