ILsistema di navigazioneè uno dei componenti più critici di unRobot lavapavimenti autonomo con funzione di asciugaturaCiò influisce direttamente sull'efficienza del robot, sulle prestazioni di pulizia e sulla sua capacità di operare in sicurezza in diversi ambienti. Ecco come influenza la funzionalità dei robot di pulizia automatici BERSI:
Radar laser a linea singolaUtilizzato principalmente per la mappatura, il posizionamento e la percezione. Si avvale di un metodo di scansione rotazionale per rilevare ostacoli entro un ampio raggio (20-40 m) attorno al piano in cui è posizionato il sensore. La capacità di percezione è limitata a un solo piano.
Telecamera di profondità:Un sensore di profondità tridimensionale, utilizzato principalmente per misurare la distanza in profondità degli ostacoli entro un raggio di circa 3-4 metri di fronte al sensore. Rispetto al LiDAR, il raggio di rilevamento è più corto, ma è tridimensionale e la risoluzione è relativamente elevata, il che consente di rilevare meglio le informazioni tridimensionali del contorno degli ostacoli.
Radar laser a matrice lineare a stato solidoUtilizzato principalmente per rilevare ostacoli bassi (superiori a 2 cm) a distanza ravvicinata (entro 0,3 m) intorno alla macchina.
Monoculare:La funzione principale è quella di scansionare il codice, scansionare il codice per costruire una mappa, scansionare il codice per avviare l'attività e identificare il codice QR sulla pila per abbinarlo alla pila.
Ecografia:La sua funzione principale è quella di rilevare gli ostacoli circostanti, soprattutto per compensare quelli che non possono essere rilevati dai sensori lidar e dalle telecamere di profondità, come ad esempio il vetro. Poiché questi due tipi di sensori rilevano gli ostacoli riflettendo la luce, gli ostacoli traslucidi come il vetro potrebbero non essere rilevati.
Sensore di collisione:Utilizzato per rilevare le collisioni della macchina. Rileva ed evita gli ostacoli, prevenendo le collisioni e garantendo un funzionamento sicuro.
BERSÉN10 Robotica intelligente autonoma commerciale compattaERobot di pulizia industriale completamente automatico N70 di grandi dimensioniSono dotati di un robusto sistema di navigazione che garantisce che il robot copra sistematicamente l'intera superficie del pavimento, evitando punti non trattati o pulizie superflue, riducendo tempi e costi di manodopera. Che si tratti di uso commerciale, industriale o istituzionale, rappresentano la scelta ideale.
Data di pubblicazione: 27 febbraio 2025